Bom dia.
O que esse erro significa é que o sistema não encontrou o diretório "/usr/lib/mozilla". Se o diretório não existe, é porque o pacote (ou pacotes) que deveriam ter criado esse diretório, não estão instalados.
Eu, que tenho o Ubuntu 12.04 e Colibri 7 a funcionar, reparo que os pacotes que instalaram ficheiros nesse diretório são o "xulrunner-1.9.2" e o "sun-java6-plugin". Infelizmente, estes pacotes não estão disponíveis nos repositórios do Ubuntu 12.04 e não são simples de instalar.
Segundo li algures aqui no fórum estas questões de compatibilidade deverão estar resolvidas na versão 7.1 do Colibri - é uma questão de aguardar. Se preferir, posso tentar (tentar, note-se!) explicar como procedi para fazer funcionar o meu sistema.
Cumprimentos.